<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
  <head>

    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=ISO-8859-1">
  </head>
  <body bgcolor="#ffffff" text="#000000">
    Dear McStas users,<br>
    <p>We have set-up at the ILL <a href="http://www.lego.com/">LEGO</a>
      models of a <b>TAS</b> and <b>crystal TOF</b> instrument, using
      the <a href="http://mindstorms.lego.com/">NXT</a> technology.
      This is a robotic model (it moves) to be used for
      teaching/training and in exhibitions. When a McStas simulation is
      launched on the PC, the model positions itself with the
      corresponding geometry.
      <br>
      The methodology to build and control the models is detailed at
      <br>
      <br>
      <b>
        <center>
          <a href="http://www.ill.eu/?id=11830">ILL/Computing for
            Science/Virtual instruments/LEGO</a><br>
          <a class="moz-txt-link-rfc2396E" href="http://www.ill.eu/?id=11830"><http://www.ill.eu/?id=11830></a><br>
        </center>
      </b>
      were you will learn:
    </p>
    <ul>
      <li>the LEGO parts required, and how to order them</li>
      <li>the building of the LEGO models</li>
      <li>the Ubuntu computer to be configured (using <b>t2n</b> and <b>nbc</b>)</li>
      <li>the control programs to load in the NXT</li>
      <li>the McStas components to use in order to communicate with the
        LEGO model.</li>
    </ul>
    Have fun, and prepare this for Xmas !! <span class="moz-smiley-s3"><span>
        ;-) </span></span><br>
    <br>
    Emmanuel FARHI.<br>
    <pre class="moz-signature" cols="72">-- 
Emmanuel FARHI,<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.ill.eu/computing/people/emmanuel-farhi">www.ill.eu/computing/people/emmanuel-farhi</a> \|/ ____ \|/
CS-Group ILL4/221, Institut Laue-Langevin (ILL) Grenoble  ~@-/ oO \-@~
6 rue J. Horowitz, BP 156, 38042 Grenoble Cedex 9,France  /_( \__/ )_\
Work :Tel (33/0) 4 76 20 71 35. Fax (33/0) 4 76 48 39 06     \__U_/ 
</pre>
  </body>
</html>